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諧波減速機(jī)

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XB系列諧波傳動(dòng)減速機(jī)

產(chǎn)品名稱：XB系列諧波傳動(dòng)減速機(jī)

速比范圍：40~140000

安裝方式：臥立均可

功率范圍：2—4000N·m

扭矩范圍：0.031kw~5kw

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產(chǎn)品介紹

XB系列諧波傳動(dòng)減速機(jī)類型、特點(diǎn)和適用范圍

諧波傳動(dòng)減速器是利用柔性元件可控制的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械傳動(dòng)裝置。

它具有傳動(dòng)比大并且范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)等特點(diǎn)。

由于諧波傳動(dòng)減速器具有許多點(diǎn)，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于空間技術(shù)、能源、電子工業(yè)、石油化工、軍事工業(yè)、機(jī)器人、假肢、機(jī)床、儀器儀表、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、醫(yī)療器械、食品加工機(jī)械等領(lǐng)域。

產(chǎn)品的分類及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

1) XB1系列(GB/T14118-93) XBI系列是諧波傳動(dòng)減速器中是常見，也是使用廣泛的一類，其主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是采用杯狀柔輪，剛輪比柔輪多兩個(gè)齒，見圖3及圖4所示。

2) XB3系列 XB3系列為扁平式，采用齒環(huán)柔輪，和兩個(gè)剛輪，其中輸入剛輪比柔輪多兩個(gè)齒，輸出剛輪的齒數(shù)與柔輪的相同。整體軸向尺寸較短，適用于軸向尺寸較受限制的場(chǎng)合，其結(jié)構(gòu)及主要特點(diǎn)如圖5、圖6、圖7所示。

3) XBF系列 XBF系列中包括XBF2和XBF3系列，均為相位調(diào)節(jié)器用諧波傳動(dòng)減速器系列，多用于印刷包裝機(jī)械之中，其規(guī)格和額定值可參考XB3扁平式諧波傳動(dòng)減速器的規(guī)格和額定數(shù)值表，其結(jié)構(gòu)是采用齒環(huán)柔輪、雙排柔輪軸承，結(jié)構(gòu)特點(diǎn)見圖8及9所示。

4) XB2系列 XB2系列即速比在2000～100000范圍內(nèi)的內(nèi)嚙復(fù)波諧傳動(dòng)減速器，其主要特點(diǎn)是傳動(dòng)比特大，采用雙排齒環(huán)形柔輪，雙排柔性軸承結(jié)構(gòu)。

5) R系列 R系列諧波傳動(dòng)減速器是高精度諧波傳動(dòng)產(chǎn)品，其外形及安裝與XB1系列相同，但精度較高(空回及運(yùn)動(dòng)誤差均小于3′)，選用時(shí)規(guī)格及其他技術(shù)能可參考XB1系列單級(jí)諧波傳動(dòng)減速器的規(guī)格及額定數(shù)值表。

用戶可根據(jù)自身需要選擇以上各系列產(chǎn)品，即可選用減速器整機(jī)也可根據(jù)需要選用減速器組件。

XB系列諧波傳動(dòng)減速機(jī)安裝、使用與維護(hù)

安裝、使用與維護(hù)

諧波傳動(dòng)減速器所承受的負(fù)載好是純轉(zhuǎn)矩，減速器不能直接承受軸向力和彎矩。若必須承受彎矩時(shí)則應(yīng)在減速器輸出軸端增加相應(yīng)的輔助支承。

選用諧波傳動(dòng)組件的用戶請(qǐng)參照?qǐng)D12及表13、表14的要求確定與諧波傳動(dòng)組件的相關(guān)零件的位置度公差。

圖12

表13 XB1系列諧波減速器組件安裝時(shí)的位置公差要求 (mm)

機(jī)型	a	b	c	d	e	f	g	h	i
25	0.010	0.015	0.012	0.015	0.015	0.015	0.012	0.015	0.012
32	0.015	0.020	0.015	0.015	0.015	0.015	0.012	0.015	0.012
40	0.015	0.020	0.020	0.025	0.025	0.015	0.015	0.020	0.015
50	0.020	0.025	0.020	0.025	0.025	0.020	0.020	0.020	0.015
60	0.020	0.025	0.025	0.025	0.025	0.020	0.020	0.02	0.015
80	0.025	0.030	0.025	0.030	0.030	0.025	0.025	0.025	0.020
100	0.025	0.030	0.030	0.030	0.030	0.025	0.025	0.025	0.020
120	0.030	0.035	0.030	0.035	0.035	0.030	0.025	0.025	0.025
160	0.030	0.035	0.035	0.035	0.035	0.030	0.030	0.030	0.025
200	0.035	0.040	0.035	0.040	0.040	0.035	0.030	0.030	0.025
250	0.040	0.045	0.040	0.040	0.040	0.035	0.030	0.030	0.025

表14 R系列諧波減速器組件安裝時(shí)的位置公差要求 (mm)

機(jī)型	a	b	c	d	e	f	g	h	i
25	0.008	0.010	0.008	0.012	0.010	0.010	0.008	0.008	0.008
32	0.008	0.012	0.010	0.012	0.012	0.010	0.010	0.008	0.008
40	0.008	0.012	0.010	0.015	0.012	0.012	0.012	0.012	0.010
50	0.010	0.015	0.012	0.015	0.015	0.012	0.012	0.012	0.010
60	0.010	0.015	0.015	0.015	0.015	0.015	0.012	0.012	0.010
80	0.012	0.020	0.015	0.020	0.020	0.015	0.012	0.015	0.012
100	0.012	0.025	0.020	0.020	0.020	0.015	0.015	0.015	0.012
120	0.015	0.025	0.020	0.025	0.025	0.020	0.015	0.015	0.012
160	0.025	0.030	0.025	0.025	0.025	0.020	0.020	0.020	0.015
200	0.030	0.030	0.025	0.030	0.035	0.025	0.020	0.020	0.015
250	0.030	0.035	0.025	0.030	0.035	0.025	0.025	0.020	0.020

XB25～XB60機(jī)型均用半流體潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，出廠時(shí)減速器已注入半流體潤(rùn)滑脂，使用時(shí)不必再加油。

XB80～XB250機(jī)型均用油潤(rùn)滑(XB80～XB120機(jī)型當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速小于或等于2000r/min時(shí)也可用半流體潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，但訂貨時(shí)用戶必須特別說明)。

諧波傳動(dòng)減速器也可以垂直安裝使用，垂直安裝分兩種安裝情況：

(1) 輸出軸向下

這種諧波傳動(dòng)減速器或諧波傳動(dòng)組件，波發(fā)生器位于上部，帶甩油杯，甩油杯起油泵作用，將潤(rùn)滑油帶入波發(fā)生器及剛輪、柔輪輪齒嚙合齒面。

其甩油杯的結(jié)構(gòu)及潤(rùn)滑油面位置可參考圖13，圖中B、B1的數(shù)值可參考表15。

(2)輸入軸向下

這種減速器的安裝位置及潤(rùn)滑油油面的位置如圖14所示。C的數(shù)值見表15。

凡用油潤(rùn)滑的減速器，出廠時(shí)均未油，減速器外殼上方有加油塞和透氣塞，將加油塞和透氣塞擰開便可注油，油質(zhì)必須清潔、無(wú)雜質(zhì)，臥式諧波傳動(dòng)減速器加油時(shí)至油標(biāo)中心線位置(即高于柔性軸承下部鋼球中心位置約2mm)。

換油時(shí)間，首次運(yùn)轉(zhuǎn)100h換油一次，以后每工作1000h或半年換油一次，看誰(shuí)出現(xiàn)在先。使用中應(yīng)經(jīng)常檢查油面是否保持在油標(biāo)中心位置，油量不宜過多或過少，否則會(huì)導(dǎo)致減速器過熱或齒輪早期磨損。

表15 兩種垂直安裝的諧波傳動(dòng)減速器油面位置及潤(rùn)滑油的選擇

型號(hào)	在環(huán)境溫度-40～+55℃使用的潤(rùn)滑油	輸出軸向下		輸入軸向下
		B1—從波發(fā)生器鋼球中心到油面/mm	B—從剛輪的上端面到油面(B1+B0)/2 /mm	C—油面比波發(fā)生器鋼球中心高出的距離/mm
50 60 80 100 120 160 200 250	22HDL-L	20 22 28 35 45 65 85 95	26 29 37 47 59 84 108 122	2 2 4 4 6 6 8 10
	32HDL-L

減速器均有透氣塞，安裝時(shí)應(yīng)注意透氣孔保持向上位置。

表16為不同環(huán)境溫度下，各機(jī)型減速器使用的各種潤(rùn)滑油及油脂。

表16 各機(jī)型減速器使用的潤(rùn)滑油及油脂

序號(hào)	型號(hào) XB	環(huán)境溫度
序號(hào)	型號(hào) XB	0～+55℃	-40～55℃	-50～+100℃
1 2 3 4 5	25 32 40 50 60	HDL-LO(諧波傳動(dòng)半流體潤(rùn)滑脂O^#)
6 7 8	80 100 120	32HDL(諧波傳動(dòng)潤(rùn)滑油)	32HDL.L(低溫度諧波傳動(dòng)潤(rùn)滑油)	4109(合成油)
9 10 11	160 200 250	46HDL	46HDL.L	4109(合成油)